รู้จัก ARMBench ชุดข้อมูลฝึกหุ่นยนต์สำหรับงาน Pick & Place จาก Amazon
ARMBench
ชุดข้อมูลสำหรับการฝึกหุ่นยนต์ในงาน Pick & Place ที่ถูกเก็บรวบรวมมาจากคลังสินค้าของ Amazon ที่สามารถร้องขอข้อมูลใช้งานได้ผ่านเว็บไซต์ภายใต้
Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International Public
License หรือ CC BY 4.0 ครอบคลุมการใช้งาน 3
รูปแบบ การจัดกลุ่มวัตถุ, การระบุยืนยันวัตถุและการตรวจสอบวัตถุที่ผิดพลาดเสียหาย
ARMBench
นั้นเป็น Benchmark Dataset หรือชุดข้อมูลขนาดใหญ่สำหรับการรับรู้และจัดการความท้าทายของหุ่นยนต์ในงาน
Pick & Place โดยชุดข้อมูลนั้นได้มาจากคลังสินค้าของ Amazon
ที่ครอบคลุมวัตถุและการตั้งค่าที่หลากหลายแตกต่างกันออกไป
มีทั้งภาพถ่ายและภาพเคลื่อนไหวสำหรับการทำงานในแต่ละขั้นของหุ่นยนต์
ตั้งแต่การหยิบ การย้าย และการวางด้วยคำอธิบาย (Annotation) ที่มีคุณภาพสูง
ชุดข้อมูลดังกล่าวครอบคลุมงาน
Computer
Vision 3 รูปแบบ ได้แก่ การจัดกลุ่มวัตถุ, การระบุวัตถุ
และการตรวจจับความผิดพลาดในภาพนิ่งและภาพเคลื่อนไหว
การจัดกลุ่มวัตถุ
(Object
Segmentation) – มีลาเบลคุณภาพสูงมากกว่า 450,000 ชิ้น บนภาพมากกว่า 50,000 ภาพ
การระบุวัตถุ
(Object
Identification) – ชุดข้อมูลการจดจำวัตถุที่มีเอกลักษณ์แตกต่างกันกว่า
200,000 วัตถุ
การตรวจจับความผิดพลาด
(Defect
Detection) – ข้อมูลสำหรับการหยิบจับวัตถุหลากชนิดที่ถูกระบุว่าเป็นความผิดพลาด
ด้วยภาพนิ่งมากกว่า 19,000 ภาพ และภาพเคลื่อนไหวมากกว่า 4,000
ภาพ
ที่มา : MMthailand
วันที่ 5 เมษายน 2566
