Punyo หุ่นยนต์ตัวนุ่มน่ากอด จำลองกิจกรรมของมนุษย์ น่ารักน่ากอด
ชวนทำความรู้จัก
Punyo
หุ่นยนต์ตัวนุ่มน่ากอด จำลองกิจกรรมของมนุษย์
ในการจัดการกับวัตถุด้วยวิธีการเดียวกับมนุษย์
ลืมภาพหุ่นยต์ตัวแข็งจากโลหะไปก่อน
Toyota
พัฒนา Punyo หุ่นยนต์ตัวนุ่มน่ากอด
จำลองกิจกรรมของมนุษย์ในการจัดการกับวัตถุด้วยวิธีการเดียวกับมนุษย์
ในโลกของวิทยาการหุ่นยนต์
เรามักจะเห็นหุ่นยนต์อาศัยมือกลโลหะในการหยิบและจัดการกับวัตถุต่างๆ
แต่วิธีการดังกล่าวแตกต่างจากการกระทำของมนุษย์กับสิ่งของต่างๆ
โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อต้องจัดการกับสิ่งของที่มีน้ำหนักมาก
หุ่นยนต์ตัวนุ่ม
Punyo
ของ Toyota Research Institute ได้รับแรงบันดาลใจจากพฤติกรรมของมนุษย์ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม
ที่ไม่เพียงแต่ใช้มือเท่านั้น แต่ยังรวมหน้าอก สะโพก และแขนเพื่อจัดการกับวัตถุ
เช่นเดียวกับที่เราทำ
Punyo
มีหน้าตาน่ารักและเป็นมิตร ชวนให้นึกถึงตัวการ์ตูนในภาพยนตร์
ดูคล้ายจะสวมเสื้อสเวตเตอร์ที่ดูสบายๆ
แต่เสื้อตัวนี้คือหนึ่งในเคล็ดลับที่ทำให้มันทำงานต่างๆได้คล้ายกับคนจริงๆ
ผ้าหุ้มคล้ายสเวตเตอร์ทำจากวัสดุที่ยึดเกาะได้ดี
ซึ่งใช้หุ้มโครงโลหะแข็งของ Punyo โดยเซ็นเซอร์สัมผัสที่ฝังอยู่ภายในเนื้อผ้าช่วยให้
Punyo สัมผัสได้อย่างแม่นยำว่ากำลังกอดอะไรอยู่
ไม่ว่าจะเป็นคนหรือวัตถุก็ตาม
และแทนที่จะใช้มือแบบดั้งเดิม
Punyo
มีสิ่งที่ Toyota เรียกว่า
"อุ้งเท้า" นี่ไม่ใช่อุ้งเท้าทั่วไปของคนหรือสัตว์
แต่มันดูเหมือนกีบที่พองได้มากกว่า อุ้งเท้านี้มีปุ่มเล็กๆ อยู่ด้านใน
เมื่ออุ้งเท้าสัมผัสกับสิ่งใดสิ่งหนึ่ง ปุ่มจะบิดเบี้ยว
แสดงให้เห็นรูปร่างและแรงสัมผัส โดยมีกล้องที่จะจับภาพความผิดปกตินี้
และข้อมูลจะถูกป้อนโดยตรงไปยังสมองของหุ่นยนต์
เพื่อช่วยให้จับวัตถุได้อย่างมีประสิทธิภาพ
แขนของ
Punyo
ประกอบไปด้วยถุงอากาศ ท่ออากาศ
และเซ็นเซอร์ความดันที่ขยายจากไหล่ถึงข้อมือ
ถุงอากาศเหล่านี้สามารถควบคุมแรงดันแยกจากกันในแต่ละส่วนได้
เพื่อให้ได้ความแข็งที่เหมาะสมที่สุดตามงานที่ทำอยู่
ทีมนักวิทยาหุ่นยนต์ของ
Toyota
Research Group ได้ฝึก Punyo ให้จัดการกับวัตถุขนาดใหญ่ต่างๆ
ผ่านการควบคุมทางไกล ซึ่งมันสามารถทำได้แตกต่างจากหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ เช่น
มันสามารถโน้มตัวและยกของหนักๆขนาดใหญ่ได้ Punyo โน้มตัวไปข้างหน้า
กอดสิ่งของไว้ที่หน้าอก แล้วเอนหลังเพื่อยกสิ่งของเหล่านั้น นอกจากนี้
มันยังมีความสามารถในการจัดเรียงวัตถุ
ทำให้ใช้งานได้หลากหลายในสถานการณ์ที่แตกต่างกัน
รวมถึงยังสามารถทำงานที่ซับซ้อนได้ เช่นการยกถังน้ำขึ้นแบกโดยที่น้ำไม่กระฉอก
การปลดล็อกหน้าอก
แขน และพื้นผิวร่างกายอื่นๆ ของหุ่นยนต์เพื่อการควบคุม ถือเป็นข้อได้เปรียบทางกลไก
หุ่นยนต์สามารถจับและจัดการวัตถุขนาดใหญ่โดยใช้พลังงานน้อยลง
เพิ่มน้ำหนักบรรทุกและอายุการใช้งานแบตเตอรี่ และช่วยให้ระบบมีต้นทุนต่ำลง
มีความนุ่มนวลจึงสามารถดูดซับแรงกระแทกได้ทั้งเพื่อความปลอดภัยของหุ่นยนต์และคนรอบข้าง
เมื่อเพิ่มการตรวจจับสัมผัส สามารถตรวจสอบและควบคุมแรงสัมผัสได้อย่างใกล้ชิด
นำไปสู่การจัดการที่อ่อนโยน ซับซ้อน โต้ตอบได้ และมีเสถียรภาพ
การออกแบบเชิงนวัตกรรมและการเน้นเรื่องการกอดของ
Punyo
ถือเป็นการสร้างมาตรฐานใหม่ด้านวิทยาการหุ่นยนต์แบบอ่อนนุ่ม
การยึดจับวัตถุขนาดใหญ่ได้อย่างนุ่มนวลและแม่นยำ
แสดงให้เห็นความเป็นไปได้สำหรับการมีผู้ช่วยหุ่นยนต์ในบ้านและสภาพแวดล้อมอื่นๆ
ในอนาคต
ที่มา : Springnews
วันที่ 22 มีนาคม 2567
