ชวนทำความรู้จัก Punyo หุ่นยนต์ตัวนุ่มน่ากอด จำลองกิจกรรมของมนุษย์ ในการจัดการกับวัตถุด้วยวิธีการเดียวกับมนุษย์

ลืมภาพหุ่นยต์ตัวแข็งจากโลหะไปก่อน Toyota พัฒนา Punyo หุ่นยนต์ตัวนุ่มน่ากอด จำลองกิจกรรมของมนุษย์ในการจัดการกับวัตถุด้วยวิธีการเดียวกับมนุษย์

ในโลกของวิทยาการหุ่นยนต์ เรามักจะเห็นหุ่นยนต์อาศัยมือกลโลหะในการหยิบและจัดการกับวัตถุต่างๆ แต่วิธีการดังกล่าวแตกต่างจากการกระทำของมนุษย์กับสิ่งของต่างๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อต้องจัดการกับสิ่งของที่มีน้ำหนักมาก

หุ่นยนต์ตัวนุ่ม Punyo ของ Toyota Research Institute ได้รับแรงบันดาลใจจากพฤติกรรมของมนุษย์ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม ที่ไม่เพียงแต่ใช้มือเท่านั้น แต่ยังรวมหน้าอก สะโพก และแขนเพื่อจัดการกับวัตถุ เช่นเดียวกับที่เราทำ

Punyo มีหน้าตาน่ารักและเป็นมิตร ชวนให้นึกถึงตัวการ์ตูนในภาพยนตร์ ดูคล้ายจะสวมเสื้อสเวตเตอร์ที่ดูสบายๆ แต่เสื้อตัวนี้คือหนึ่งในเคล็ดลับที่ทำให้มันทำงานต่างๆได้คล้ายกับคนจริงๆ

ผ้าหุ้มคล้ายสเวตเตอร์ทำจากวัสดุที่ยึดเกาะได้ดี ซึ่งใช้หุ้มโครงโลหะแข็งของ Punyo โดยเซ็นเซอร์สัมผัสที่ฝังอยู่ภายในเนื้อผ้าช่วยให้ Punyo สัมผัสได้อย่างแม่นยำว่ากำลังกอดอะไรอยู่ ไม่ว่าจะเป็นคนหรือวัตถุก็ตาม

และแทนที่จะใช้มือแบบดั้งเดิม Punyo มีสิ่งที่ Toyota เรียกว่า "อุ้งเท้า" นี่ไม่ใช่อุ้งเท้าทั่วไปของคนหรือสัตว์ แต่มันดูเหมือนกีบที่พองได้มากกว่า อุ้งเท้านี้มีปุ่มเล็กๆ อยู่ด้านใน เมื่ออุ้งเท้าสัมผัสกับสิ่งใดสิ่งหนึ่ง ปุ่มจะบิดเบี้ยว แสดงให้เห็นรูปร่างและแรงสัมผัส โดยมีกล้องที่จะจับภาพความผิดปกตินี้ และข้อมูลจะถูกป้อนโดยตรงไปยังสมองของหุ่นยนต์ เพื่อช่วยให้จับวัตถุได้อย่างมีประสิทธิภาพ