RAIU

Punyo หุ่นยนต์ตัวนุ่มน่ากอด จำลองกิจกรรมของมนุษย์ น่ารักน่ากอด

ชวนทำความรู้จัก Punyo หุ่นยนต์ตัวนุ่มน่ากอด จำลองกิจกรรมของมนุษย์ ในการจัดการกับวัตถุด้วยวิธีการเดียวกับมนุษย์

ลืมภาพหุ่นยต์ตัวแข็งจากโลหะไปก่อน Toyota พัฒนา Punyo หุ่นยนต์ตัวนุ่มน่ากอด จำลองกิจกรรมของมนุษย์ในการจัดการกับวัตถุด้วยวิธีการเดียวกับมนุษย์

ในโลกของวิทยาการหุ่นยนต์ เรามักจะเห็นหุ่นยนต์อาศัยมือกลโลหะในการหยิบและจัดการกับวัตถุต่างๆ แต่วิธีการดังกล่าวแตกต่างจากการกระทำของมนุษย์กับสิ่งของต่างๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อต้องจัดการกับสิ่งของที่มีน้ำหนักมาก

หุ่นยนต์ตัวนุ่ม Punyo ของ Toyota Research Institute ได้รับแรงบันดาลใจจากพฤติกรรมของมนุษย์ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม ที่ไม่เพียงแต่ใช้มือเท่านั้น แต่ยังรวมหน้าอก สะโพก และแขนเพื่อจัดการกับวัตถุ เช่นเดียวกับที่เราทำ

Punyo มีหน้าตาน่ารักและเป็นมิตร ชวนให้นึกถึงตัวการ์ตูนในภาพยนตร์ ดูคล้ายจะสวมเสื้อสเวตเตอร์ที่ดูสบายๆ แต่เสื้อตัวนี้คือหนึ่งในเคล็ดลับที่ทำให้มันทำงานต่างๆได้คล้ายกับคนจริงๆ

ผ้าหุ้มคล้ายสเวตเตอร์ทำจากวัสดุที่ยึดเกาะได้ดี ซึ่งใช้หุ้มโครงโลหะแข็งของ Punyo โดยเซ็นเซอร์สัมผัสที่ฝังอยู่ภายในเนื้อผ้าช่วยให้ Punyo สัมผัสได้อย่างแม่นยำว่ากำลังกอดอะไรอยู่ ไม่ว่าจะเป็นคนหรือวัตถุก็ตาม

และแทนที่จะใช้มือแบบดั้งเดิม Punyo มีสิ่งที่ Toyota เรียกว่า "อุ้งเท้า" นี่ไม่ใช่อุ้งเท้าทั่วไปของคนหรือสัตว์ แต่มันดูเหมือนกีบที่พองได้มากกว่า อุ้งเท้านี้มีปุ่มเล็กๆ อยู่ด้านใน เมื่ออุ้งเท้าสัมผัสกับสิ่งใดสิ่งหนึ่ง ปุ่มจะบิดเบี้ยว แสดงให้เห็นรูปร่างและแรงสัมผัส โดยมีกล้องที่จะจับภาพความผิดปกตินี้ และข้อมูลจะถูกป้อนโดยตรงไปยังสมองของหุ่นยนต์ เพื่อช่วยให้จับวัตถุได้อย่างมีประสิทธิภาพ

แขนของ Punyo ประกอบไปด้วยถุงอากาศ ท่ออากาศ และเซ็นเซอร์ความดันที่ขยายจากไหล่ถึงข้อมือ ถุงอากาศเหล่านี้สามารถควบคุมแรงดันแยกจากกันในแต่ละส่วนได้ เพื่อให้ได้ความแข็งที่เหมาะสมที่สุดตามงานที่ทำอยู่

ทีมนักวิทยาหุ่นยนต์ของ Toyota Research Group ได้ฝึก Punyo ให้จัดการกับวัตถุขนาดใหญ่ต่างๆ ผ่านการควบคุมทางไกล ซึ่งมันสามารถทำได้แตกต่างจากหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ เช่น มันสามารถโน้มตัวและยกของหนักๆขนาดใหญ่ได้ Punyo โน้มตัวไปข้างหน้า กอดสิ่งของไว้ที่หน้าอก แล้วเอนหลังเพื่อยกสิ่งของเหล่านั้น นอกจากนี้ มันยังมีความสามารถในการจัดเรียงวัตถุ ทำให้ใช้งานได้หลากหลายในสถานการณ์ที่แตกต่างกัน รวมถึงยังสามารถทำงานที่ซับซ้อนได้ เช่นการยกถังน้ำขึ้นแบกโดยที่น้ำไม่กระฉอก

การปลดล็อกหน้าอก แขน และพื้นผิวร่างกายอื่นๆ ของหุ่นยนต์เพื่อการควบคุม ถือเป็นข้อได้เปรียบทางกลไก หุ่นยนต์สามารถจับและจัดการวัตถุขนาดใหญ่โดยใช้พลังงานน้อยลง เพิ่มน้ำหนักบรรทุกและอายุการใช้งานแบตเตอรี่ และช่วยให้ระบบมีต้นทุนต่ำลง มีความนุ่มนวลจึงสามารถดูดซับแรงกระแทกได้ทั้งเพื่อความปลอดภัยของหุ่นยนต์และคนรอบข้าง เมื่อเพิ่มการตรวจจับสัมผัส สามารถตรวจสอบและควบคุมแรงสัมผัสได้อย่างใกล้ชิด นำไปสู่การจัดการที่อ่อนโยน ซับซ้อน โต้ตอบได้ และมีเสถียรภาพ

การออกแบบเชิงนวัตกรรมและการเน้นเรื่องการกอดของ Punyo ถือเป็นการสร้างมาตรฐานใหม่ด้านวิทยาการหุ่นยนต์แบบอ่อนนุ่ม การยึดจับวัตถุขนาดใหญ่ได้อย่างนุ่มนวลและแม่นยำ แสดงให้เห็นความเป็นไปได้สำหรับการมีผู้ช่วยหุ่นยนต์ในบ้านและสภาพแวดล้อมอื่นๆ ในอนาคต